流控分会两名委员获国家优秀青年基金项目

目前，国家自然科学基金委员会公布了部分2021年度国家自然科学基金集中受理项目评审结果。

中国机械工程学会流体传动与控制分会两名青年工作委员——华中科技大学吴德发副研究员和燕山大学俞滨副教授，所申请的“深海水液压技术”和“足式机器人液压驱动”两个项目，喜获E05机械学科国家自然科学基金优秀青年基金项目。

这是自2019年分会委员、青年工作副主任、浙江大学张军辉研究员喜获国家优秀青年基金项目后，分会青年委员在机械学科上又取得的两个崭新突破。

吴德发个人简介

吴德发，华中科技大学机械科学与工程学院副研究员，博士生导师，主要研究方向为深海水液压技术。

近年主持国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、海军装备预研、中国博士后特别资助等纵向项目7项，国家重要研究所委托课题6项；作为第二负责人完成军品配套，863重大专项子课题等项目10余项。相关研究成果发表论文40余篇；已获授权发明专利40余项，其中美国、欧洲、日本发明专利共4项。

自主研发的产品已应用于我国4500米“深海勇士”号、7000米“蛟龙”号、11000米“奋斗者”号大深度载人潜水器及多型军用有人及无人潜水器的海水液压浮力及姿态控制系统。

曾获中国专利优秀奖、湖北省专利金奖、湖北省技术发明一等奖（No.2）、中国机械工业联合会技术发明一等奖（No.2）、湖北省优秀博士论文及国家海洋领域优秀科技青年等奖励及荣誉。

获批的优青项目主要针对深海水液压驱动重载精密作业需求，开展深海水压高精度控制元件和大扭矩执行元件研究，拟突破深海绿色开发作业核心基础件，促进深海装备向着绿色、安全、可靠的方向发展。

俞滨个人简介

俞滨，燕山大学机械工程学院机电控制工程系副教授、博士生导师，主要开展足式机器人液压驱动方向的研究。燕山大学孔祥东教授科研团队骨干兼秘书，国家自然科学基金委机械学科优秀结题项目负责人，上银优秀机械博士论文特别奖指导教师、国家级教学团队和机械工业优秀创新团队骨干。入选河北省青年拔尖人才、河北省机械领域青年学术英才、河北省高等学校青年拔尖人才等人才称号，兼任河北省机械工程学会理事。

主持国家级项目5项、省部级项目7项、企业横向项目12项，发表学术论文60余篇、授权或公开发明专利30余项，获河北省科技进步一等奖2项、天津市科技进步一等奖1项、河北省教学成果一等奖1项。获批的优青项目借鉴自然界哺乳动物的驱动结构和控制原理，提出泵阀融合“液压机器人肌肉”的参数匹配设计、“液压机器人肢体”重量与性能的关联规律、“液压机器人神经”全局工况的融合控制方法三方面创新研究内容，以期形成足式机器人仿生液压驱动设计理论与控制方法，为我国多种类型足式机器人提供更强有力的肌肉和更高适应性的神经。

国家优秀青年基金项目，是国家自然科学基金委对长期投身于科研一线、致力于基础研究的青年学者的高度认可，旨在重点培养国家的优秀青年学术骨干。在国家高度重视基础科学研究和人才发展的背景下，分会委员成功获批两个国家优秀青年基金项目，体现了国家对大国重器和高端特种装备中流体传动与控制基础科学问题的高度重视，这也进一步激励了我们全体青年学者的潜心科研热情。